1.离合器

2.万向传动装置

3.驱动桥

3.半轴

4.变速器

汽车的起步与驱动要求作用在驱动轮上的驱动力足以克服来自外界的各种阻力以及自身的重力，如滚动阻力和空气阻力等。

发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点 ，无法满足汽车行驶的基本需要，通过传动系统的主减速器，可以达到减速增矩的目的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低，转矩大。

发动机的最佳工作转速范围很小，但汽车行驶的速度和需要克服的阻力却在很大范围内变化，通过传动系统的变速器，可以在发动机工作范围变化不大的情况下，满足汽车行驶速度变化大和克服各种行驶阻力的需要。

汽车除了前进以外，还要倒车，而发动机是不能反向旋转的。这就要求传动系能够改变驱动轮的转动方向，以实现汽车的倒向行驶，在变速器中设置倒挡，汽车就可以实现倒车功能。

起动发动机后，在汽车行驶中换挡以及对汽车进行制动，为使发动机不熄火，这要求传动系能暂时切断动力的传递路线。

因此在发动机与变速器之间设置了一个离合器，在变速器中设置空档，这样就可以实现汽车在发动机不停止转动时能较长时间地中断传递动力。

汽车在转弯行驶时，左、右驱动车轮在同一时间内滚过的距离不同，如果两侧的驱动轮用一根钢性轴驱动，则两轮转动的角度必然相同，这样在汽车转弯时必然会出现车轮相对地面滑动的现象，这将使汽车转向困难，汽车动力消耗增加，传动系内部零件磨损和轮胎磨损，甚至发生事故。

为避免这些情况出现，在驱动桥内安装一个差速器，使左、右驱动车轮以不同的转速旋转。