制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器4部分组成。制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。

1、供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件

2、控制装置：产生制动动作和控制制动效果各种部件，如制动踏板

3、传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸

4、制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。

（1）制动操纵机构

能产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器制动系统的各个部件。如制动踏板、制动主缸、轮缸及连接管路等。

（2）制动器

产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件。它有鼓式制动器和盘式制动器两种结构型式。

二、制动系统的分类

鼓式制动器由制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分组成，主要是通过液压装置是摩擦片与车轮转动的制动鼓内侧面发生摩擦，从而起到制动的效果。

2、盘式制动器

盘式制动器也叫碟式制动器，主要由制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分构成。盘式制动器通过液压系统把压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。

它分普通盘式刹车和通风盘式刹车两种。通风盘式刹车相较普通的刹车盘，在两块刹车盘之间预留出一个空隙，使气流在空隙中穿过，利用风流作用，使其冷热效果要比普通盘式刹车更好。

3、鼓式刹车VS盘式刹车

（1）盘式刹车

盘式刹车的主要优点是在高速刹车时能迅速制动，散热效果优于鼓式刹车，制动效能的恒定性好，便于安装像ABS那样的高级电子设备。

（2）鼓式刹车

鼓式刹车的主要优点是刹车蹄片磨损较少，成本较低，便于维修。由于鼓式刹车的绝对制动力远远高于碟式刹车，所以普遍用于后轮驱动的卡车上。

三、制动系统的工作原理

利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。并将运动着的汽车的动能转化为摩擦的热能耗散到大气中。