1、曲柄连杆机构：是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。它由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成。主要作用是提供燃烧场所，把燃料燃烧后产生的气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，把燃料燃烧后发出的热能转变为机械能，不断输出动力。

2、 配气机构：配气机构大多采用顶置气门式配气机构，一般由气门组、气门传动组和气门驱动组组成。主要作用是，按照发动机每一气缸内所进行的工作循环和发火次序的要求，定时开启和关闭各气缸的进、排气门，使新鲜充量得以及时进入气缸，废气得以及时从气缸排出。

1、燃料供给系：由空气供给系统、燃油供给系统和电子控制系统组成。燃料供给系的功用是根据发动机的要求，配制出一定数量和浓度的混合气，供入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内排出到大气中去。

2、起动系：主要由蓄电池、起动控制与传动机构和起动机等组成。作用是将蓄电池的电能转换成机械能，启动发动机运转。

3、冷却系：主要由水泵、散热器、风扇、水套和节温器等组成。作用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。

4、润滑系：润滑系统由机油泵、机油滤清器、机油冷却器、集滤器、机油压力表、温度表和机油管道等组成。

作用是向作相对运动的零件表面输送定量的清洁润滑油，以实现液体摩擦，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损;并对零件表面进行清洗和冷却。

5、点火系：由蓄电池、发电机、点火线圈、断电器、火花塞等组成。但是柴油机没有点火系。

发动机工作时，混合气的燃烧是通过火花塞点火控制的， 点火系统的作用就是根据发动机的工作状态，按照发动机的工作顺序，在合适的时刻供给火花塞以足够能量的高压电，使其电极间产生火花，确保能点燃混合气，使发动机做功。