市场上量产的CVT变速箱分为钢带式和钢链式两种。

CVT钢带是由两根内嵌的钢带作为基础支撑，钢带由金属片和金属环相互叠加而成，在运行的时候，主轴轮压迫钢带的侧面，形成摩擦，利用金属片之间的推力来完成扭矩的传递。有着噪音低、成本低、传动平顺、油耗低等优点，市场占有率很高。

而CVT链条从结构上和钢带有比较明显的不同，链条不直接和锥轮产生接触，而是通过压紧中间的摇臂销，利用拉力实现扭矩传递。由于其链带结构，可以承载更大扭矩，抗拉扯能力更强，在加速性能以及耐用性方面表现出色，主要是以日系中高端车型为主。

现在大部分CVT车型都是以钢带式为主，因为大多数的汽车不需要太大的扭矩，所以噪音低、成本低、耐用性逐渐提高的钢带就成了CVT车企的首选。

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钢带式CVT变速箱主要由主动锥轮、从动锥轮以及V形钢带组成，2个锥形轮能够根据电机控制液压控制阀卡紧和放宽，使套在锥形轮內部的钢带的直径开展转变，来实现变速。低速行驶时，主动锥轮半径小，从动锥轮半径大。

由于V型钢带在两侧的工作直径可连续变化，因此这种变速器的传动比是连续变化的，就是所谓的无级变速。

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