四轮定位是指以后轮平均的推进方向为定位基准，来测量及校正四轮相关的定位角度，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。

简单来说，四轮定位就是通过专业的仪器，对汽车的四个车轮进行参数调整，使之达到正向位置。

四轮定位的功能是保持车辆稳定的直线行驶性能和轻型转向性能，从而可以减少行驶过程中轮胎和转向部件的磨损，从而提供良好的行驶性能和车辆稳定性。

在讲四轮定位之前，我们要先知道什么是主销？

主销是车轮转向时的转动轴线，简单来说，主销就是转向节上下球头的连线，是转向轮的旋转中心，在汽车转向性能中有着非常重要的作用！

①主销后倾角：从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。

②主销内倾角：从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。

③前轮外倾：从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。

④前轮前束：脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。

上述的四种定位值都是前轮定位的指标。后轮定位包括车轮外倾角和后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。

①车轮跑偏：车辆在径直道路上行驶，转向盘在不受任何外力作用的情况下，车辆行驶方向发生偏移。

② 轮胎胎面磨损异常：不均匀的轮胎磨损表示轮胎、转向装置或悬架等某些方面出了故障。

③车轮振摆：车轮和轮胎的振摆是指不规则的上下或左右运动，振摆是由于各种原因引起轮胎不稳定旋转的一种情况。

④更换新胎或者事故后。

⑤每行驶半年或者一万公里。